上海安亭科学仪器厂生产的冷冻离心机的温度的控制是冷冻离心机的关键技术与技术难点,主要从冷冻离心机的结构特点、影响温度的变化因素等方面，提出了控制温度的数学模型和算法，阐述了温度变化规则，描述了温度的变化曲线．研究表明，将该算法应用在不同类型的冷冻离心机上，都能提高对冷冻离心机温度的控制精度，其精确度高达到 －1＜f(s)＜+1 度．
关键词:控制算法;冷冻离心机;中值数字滤波;阈值
上海安亭科学仪器厂生产的冷冻离心机的种类多，如低速高速、超高速等．其次，其应用广，比如医院血液细胞分离、医药公司药物分子分离等等，这些行业要求离心机的温度控制精度高，以确保检测数据的精准．但是冷冻离心机的温度变化受诸多因素的影响，如毛细管和加热管直径大小、长度、环境温度、压缩机的功率、离心机转子大小、转速高低等，所以温度的精准控制是国内外冷冻离心机技术难点．国内外冷冻离心机的温度控制行业标准是正负2度范围内，例如设置温度为4度，则温度变化在2度到6度范围内．现有的冷冻离心机温度控制算法大多采用PID算法，这种算法在温度急剧变化的条件下，很难达到行业的标准，往往超温，即高于设置温度2度以上，影响检测结果．笔者通过长期实验，提出一种基于自适应控制的算法，对不同类型的冷冻离心机进行测试，结果表明温度控制精度范围在设置温度的正负1度范围内。
1 、上海安亭科学仪器厂的冷冻离心机的结构
1.1、冷冻离心机制冷系统结构
冷冻离心的机制冷系统结构是由压缩机、环型圆柱型的制冷缸、毛细管、加热管、转子等组成，加热管环绕在环型圆柱型缸中间．毛细管、加热管都是导热性高的铜管，圆柱型缸内侧是不锈钢，圆柱型缸外侧是铁，加热管夹在中间。
1.2、冷冻离心机压缩机的工作原理
在压缩机的压力驱动下，冷气在毛细管道中流动，环型圆柱型的缸内壁在冷气的作用下内壁温度急剧下降，由于转子高速旋转使缸内壁温度在缸体内迅速扩散，钢体内温度急速降低．同理，当加热管中加热气时，在1至5秒内钢体内温度急速升高．冷气和热气由控制电路控制电磁阀通断，分别控制冷气和热气流入毛细管道和加热管道．影响 f(H) 和 f(L)制约因素很多，其中最主要的是环境温度、转子大小、转子转速等，所以为了解决环境温度的影响，要求离心机在室温下运行。
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